![]() Robot ten może chodzić do przodu, do tyłu, w bok, biegać, omijać przeszkody, zawracać i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Jeden z najbardziej rozwiniętych technicznie, chodzących robotów na świecie opracowany został przez japońską firmę Honda ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility). Konstrukcje robotów mobilnych są doskonalone. ![]() Roboty mobilne generalnie konstruowane są jako: roboty kroczące o złożonej kinematyce, najczęściej oparte na wzorcach biologicznych oraz roboty z napędem kołowym lub gąsienicowym. Roboty usługowe projektowane do różnych zadań w dużej mierze są robotami mobilnymi. Dotyczy to rozwoju zarówno w zakresie robotów przemysłowych jak i robotów usługowych. Dzieje się to na skutek postępu w dziedzinach wspierających robotykę, takich jak elektronika, mechatronika, systemy programowania. WSTĘP Znaczenie robotyki w ostatnim okresie wzrasta.
0 Comments
Leave a Reply. |
Details
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. ArchivesCategories |